机械科学与技术2016，Vol.35Issue(4)：535-538,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0407
移动机械臂无碰抓取方法的研究
A Method for Collision-free Grasp of Mobile Manipulator
摘要
关键词
A*算法/移动机械臂/轨迹规划/无碰抓取Key words
A* algorithm/collision-free grasp/mobile manipulator/trajectory planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜峰,苏丽颖,焦继乐,曹志强..移动机械臂无碰抓取方法的研究[J].机械科学与技术,2016,35(4):535-538,4.基金项目
2013年度北京市教委青年拔尖人才培养计划项目与北京工业大学青年导师国际化能力发展计划项目(2014)资助 （2014）
