机械科学与技术2016，Vol.35Issue(4)：539-544,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0408
工业机器人逆解问题的旋量解法
A Screw Solution of Industrial Robot's Inverse Kinematics Problem
摘要
关键词
工业机器人/逆解/旋量理论/Paden-Kahan子问题Key words
industrial robot/inverse solution/Paden-Kahan sub-problem/screw theory分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张立栋,李亮玉,王天琪..工业机器人逆解问题的旋量解法[J].机械科学与技术,2016,35(4):539-544,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51075299)资助 （51075299）
