机械科学与技术2016,Vol.35Issue(4):573-579,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0414
仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化
Workspace Analysis and Parameter Optimization of Bionic Chewing Robot
摘要
关键词
仿生咀嚼机器人/位置逆解/工作空间分析/参数优化Key words
bionic chewing robot/inverse problems/parameter optimization/workspace analysis分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王加森,卢慧,马德军,李晓锋,俞经虎..仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化[J].机械科学与技术,2016,35(4):573-579,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51375209)资助 (51375209)