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仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化

王加森 卢慧 马德军 李晓锋 俞经虎

机械科学与技术2016,Vol.35Issue(4):573-579,7.
机械科学与技术2016,Vol.35Issue(4):573-579,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0414

仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化

Workspace Analysis and Parameter Optimization of Bionic Chewing Robot

王加森 1卢慧 1马德军 1李晓锋 1俞经虎1

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

仿生咀嚼机器人/位置逆解/工作空间分析/参数优化

Key words

bionic chewing robot/inverse problems/parameter optimization/workspace analysis

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王加森,卢慧,马德军,李晓锋,俞经虎..仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化[J].机械科学与技术,2016,35(4):573-579,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51375209)资助 (51375209)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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