世界有色金属Issue(3)：135-136,2.
基于迭代学习的金属加工机器人积分滑模控制算法
Integral Sliding mode Control Algorithm for Metal Working Robot Based on Iterative Learning
林统喜1
作者信息
- 1. 广州华立科技职业学院,广东广州511325
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摘要
关键词
机器人/金属加工/控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林统喜..基于迭代学习的金属加工机器人积分滑模控制算法[J].世界有色金属,2016,(3):135-136,2.
