高技术通讯2016，Vol.26Issue(1)：8-15,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.01.002
基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习
Mobile robot environment detection and behavior learning based on Kinect sensor
摘要
关键词
移动机器人导航/Kinect传感器/深度图像/强化学习(RL)Key words
mobile robot navigation/Kinect sensor/depth image/reinforcement learning (RL)引用本文复制引用
段勇,盛栋梁,于霞..基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习[J].高技术通讯,2016,26(1):8-15,8.基金项目
国家自然科学基金(60905054),辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2015045)和辽宁省自然科学基金(2015020010)资助项目. （60905054）
