抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析OA北大核心CSCDCSTPCD
Theory modeling and finite element analysis of tensile flexure hinge
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET (Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链.基于抗拉LEMs (Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解.之后采用ANSYS软件,建立其有限元…查看全部>>
曹毅;刘凯;单春成;王强
江南大学机械工程学院,江苏无锡214122上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
机械制造
抗拉柔性铰链LEMsLET弹簧刚度模型有限元分析
tensile flexure hingeLamina Emergent Mechanism(LEM)Lamina Emergent Torsion (LET)spring stiffness modelFinite Element Analysis(FEA)
《光学精密工程》 2016 (1)
非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究
119-125,7
国家自然科学基金资助项目(No.50905075)机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(No.MSV-201407)系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金资助项目(No.scip-201506)机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(No.SKLRS-2016-KF-06)江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(No.KYLX-1115)
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