光学精密工程2016，Vol.24Issue(1)：169-177,9.DOI:10.3788/OPE.20162401.0169
陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制
Active disturbance rejection and filter control of gyro-stabilized platform
摘要
关键词
陀螺稳定平台/隔离控制/自抗扰/Kalman滤波器/PID控制Key words
gyro-stabilized platform/isolation control/Active Disturbance Rejection Control(ADRC)/Kalman filter/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛爽,孙光立,邓科,尚伟伟,沈宏海..陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制[J].光学精密工程,2016,24(1):169-177,9.基金项目
中国科技大学-长春光学精密机械与物理研究所超精密控制与系统联合实验室资助项目(No.ES210010020) （No.ES210010020）
