计算机工程与科学2016，Vol.38Issue(4)：720-725,6.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2016.04.016
基于CoDeSys环境下的并联机器人非线性方程求解
Parallel robot nonlinear equation solution based on CoDeSys environment
摘要
关键词
非线性方程/牛顿迭代/泰勒公式/并联机器人/多元函数Key words
nonlinear equation/Newton-iteration/Taylor formula/parallel robot/multiple functions分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈池梅,陈利学..基于CoDeSys环境下的并联机器人非线性方程求解[J].计算机工程与科学,2016,38(4):720-725,6.基金项目
国家863计划(2011AA404701) （2011AA404701）
国家自然科学基金(51177099) （51177099）
