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基于多色集合理论的模块化工业机器人组合建模研究

罗逸浩 张海燕

机电工程技术2016,Vol.45Issue(4):24-28,5.
机电工程技术2016,Vol.45Issue(4):24-28,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2016.04.007

基于多色集合理论的模块化工业机器人组合建模研究

Based Modular Modeling of Industrial Robots Combination Polychromatic Sets Theory

罗逸浩 1张海燕1

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州 510006
  • 折叠

摘要

关键词

模块化/机器人/多色集合理论/多色图

分类

机械制造

引用本文复制引用

罗逸浩,张海燕..基于多色集合理论的模块化工业机器人组合建模研究[J].机电工程技术,2016,45(4):24-28,5.

基金项目

广东省科技计划项目(编号:2007A040400002) (编号:2007A040400002)

机电工程技术

1009-9492

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