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RoboCup中型组足球机器人系统设计

刘伟 刘羡飞 朱海荣

南通职业大学学报2016,Vol.30Issue(1):91-95,5.
南通职业大学学报2016,Vol.30Issue(1):91-95,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5327.2016.01.022

RoboCup中型组足球机器人系统设计

System Design of RoboCup MSL Robot

刘伟 1刘羡飞 2朱海荣2

作者信息

  • 1. 上海大学 机电工程与自动化学院, 上海 200444
  • 2. 南通大学 电气工程学院, 江苏 南通 226019
  • 折叠

摘要

关键词

足球机器人/视觉系统/射门机构/护球机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘伟,刘羡飞,朱海荣..RoboCup中型组足球机器人系统设计[J].南通职业大学学报,2016,30(1):91-95,5.

基金项目

国家自然科学基金(51307089) (51307089)

教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金(MCCSE2014A02) (MCCSE2014A02)

南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15018) (YKC15018)

南通职业大学学报

1008-5327

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