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智能AGV小车控制系统设计

孙帅 焦子韵 刘晓宇 姜晓栋 陈丹丹 朱海荣

南通职业大学学报2016,Vol.30Issue(1):96-100,5.
南通职业大学学报2016,Vol.30Issue(1):96-100,5.DOI:10.3969/j.issn.1008-5327.2016.01.023

智能AGV小车控制系统设计

Design of Intelligent AGV Car Control System

孙帅 1焦子韵 2刘晓宇 1姜晓栋 1陈丹丹 1朱海荣1

作者信息

  • 1. 南通大学 电气工程学院, 江苏 南通 226019
  • 2. 武汉理工大学 自动化学院, 湖北 武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

智能AGV小车/AGV控制系统/ZigBee通讯/上位机/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙帅,焦子韵,刘晓宇,姜晓栋,陈丹丹,朱海荣..智能AGV小车控制系统设计[J].南通职业大学学报,2016,30(1):96-100,5.

基金项目

国家自然科学基金(51307089) (51307089)

教育部复杂测量重点实验室开放基金(MCCSE2014A02) (MCCSE2014A02)

南通大学高等教育研究课题(2013GJ020) (2013GJ020)

南通大学研究生创新计划项目(YKC15018) (YKC15018)

南通大学大学生创新训练项目(2014063,2014066) (2014063,2014066)

南通职业大学学报

1008-5327

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