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基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究

张家敏 许德章

轻工机械2016,Vol.34Issue(1):1-4,13,5.
轻工机械2016,Vol.34Issue(1):1-4,13,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.001

基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究

Study on Decoupling Algorithms for Six-Axis Force Sensor Based on Ant Algorithm and BP Neural Network

张家敏 1许德章2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000
  • 2. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖241007
  • 折叠

摘要

关键词

六维力传感器/蚁群BP神经网络算法/初始参数/解耦/收敛速度

Key words

six-axis force sensor/ant colony BP neural network algorithm/initial parameters/decoupling/convergence speed

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张家敏,许德章..基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究[J].轻工机械,2016,34(1):1-4,13,5.

基金项目

国家自然科学基金项目:电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究(51175001). (51175001)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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