轻工机械2016,Vol.34Issue(1):1-4,13,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.001
基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究
Study on Decoupling Algorithms for Six-Axis Force Sensor Based on Ant Algorithm and BP Neural Network
摘要
关键词
六维力传感器/蚁群BP神经网络算法/初始参数/解耦/收敛速度Key words
six-axis force sensor/ant colony BP neural network algorithm/initial parameters/decoupling/convergence speed分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张家敏,许德章..基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究[J].轻工机械,2016,34(1):1-4,13,5.基金项目
国家自然科学基金项目:电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究(51175001). (51175001)