轻工机械2016，Vol.34Issue(1)：5-8,13,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.002
体感交互式拟人手臂机器人
Humanoid Robot Arm of Somatosensory Interaction
摘要
关键词
拟人手臂/体感交互/Kniect体感摄像机/PID控制Key words
anthropomorphic arm/somatosensory interaction/Kinect somatosensory camera/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄祖良,邓琛,张琴舜,丁大民,王朝斌..体感交互式拟人手臂机器人[J].轻工机械,2016,34(1):5-8,13,5.基金项目
国家自然科学基金资助(61201244) （61201244）
上海工程技术大学研究生创新项目(E1-0903-14-01036). （E1-0903-14-01036）
