轻工机械2016，Vol.34Issue(2)：20-24,29,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2016.02.005
食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真
Chewing Food Testing Robot for Flexibility Analysis and Motion Simulation
摘要
关键词
食品检测/咀嚼仿生机器人/并联机器人/雅可比矩阵/ADAMS软件Key words
food testing/chewing bionic robot/parallel robot/Jacobi flexibility matrix/ADAMS softwar分类
轻工纺织引用本文复制引用
韩敬虎,俞经虎..食品检测咀嚼机器人灵活性分析与运动仿真[J].轻工机械,2016,34(2):20-24,29,6.基金项目
国家自然科学基金项目:面向食品材料物性检测与评价的仿生咀嚼机器人研究(51375209). （51375209）
