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基于机器人的递归神经网络运动规划

赖亚涛李恩扬楼旭阳

科技创新与应用Issue(13)：31-32,2.

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科技创新与应用Issue(13)：31-32,2.

基于机器人的递归神经网络运动规划

赖亚涛 ¹李恩扬 ¹楼旭阳¹

作者信息

1. 江南大学物联网工程学院,江苏无锡 214122
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摘要

关键词

冗余机械臂/重复运动规划/二次规划/对偶神经网络

引用本文复制引用

赖亚涛,李恩扬,楼旭阳..基于机器人的递归神经网络运动规划[J].科技创新与应用,2016,(13):31-32,2.

基金项目

江苏高校品牌建设工程(PPZY2015A036)资助. （PPZY2015A036）

科技创新与应用

ISSN：2095-2945

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