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基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究

汤卿刘丝丝尚留记李勇

四川大学学报（工程科学版）2016，Vol.48Issue(1)：180-185,6.

四川大学学报（工程科学版）2016，Vol.48Issue(1)：180-185,6.DOI:10.15961/j.jsuese.2016.01.027

Design of Teleoperation System of KUKA Industrial Robot and the Control Algorithm with Heterogeneous Master/Slave Structure

汤卿 ¹刘丝丝 ²尚留记 ¹李勇¹

作者信息

KUKA工业机器人/异构遥操作/主从控制/尺度变换/同胚映射

KUKA industrial robot/heterogeneous teleoperation/master/slave control/scale transformation/homeomorphic transformation

信息技术与安全科学

汤卿,刘丝丝,尚留记,李勇..基于KUKA工业机器人的遥操作控制系统设计与异构主从控制方法研究[J].四川大学学报（工程科学版）,2016,48(1):180-185,6.

特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk01) （13zxtk01）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2096-3246

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