中国机械工程2016，Vol.27Issue(4)：427-432,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.04.001
轮腿式机器人的姿态耦合优化控制
Posture Coupled Optimization Control of Wheel-legged Robot
摘要
关键词
轮腿式机器人/稳定性/驱动牵引特性/耦合优化Key words
wheel-legged robot/stability/drive traction characteristics/coupled optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐岩,段星光..轮腿式机器人的姿态耦合优化控制[J].中国机械工程,2016,27(4):427-432,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61473111) （61473111）
