北京信息科技大学学报（自然科学版）2016，Vol.31Issue(2)：1-6,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.02.001
单电动机驱动的半被动双足机器人设计与实现
Design and realization of semi-passive biped robot driven by single motor
摘要
关键词
双足机器人/半被动行走/固定点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张奇志,周亚丽,徐鑫鑫,张万杰,律晔,吴康..单电动机驱动的半被动双足机器人设计与实现[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(2):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
