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四旋翼几种控制方法比较

王贞琪 马洁

北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(2):35-39,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(2):35-39,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.02.007

四旋翼几种控制方法比较

Comparison of several quadrotor control methods

王贞琪 1马洁1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 自动化学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼/比例-积分-微分控制/模糊比例-积分-微分控制/模型参考自适应控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王贞琪,马洁..四旋翼几种控制方法比较[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2016,31(2):35-39,5.

基金项目

北京信息科技大学研究生科技创新项目(5111523307) (5111523307)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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