机器人路径规划研究探讨OA

目前机器人在社会的各个领域得到广泛的应用，其中需要机器人自主的在特定环境下独立移动，来完成相应的任务，路径规划技术就显得尤为重要。路径规划技术是机器人领域应用研究的一个重点，而该项技术的核心就是路径规划环境建模及相应算法。本文针对路径规划如何建立环境模型及有关算法展开分析，针对不同的模型及算法进行了探讨，对机器人路径规划研究具有一定的参考价值。