光学精密工程2015，Vol.23Issue(5)：1331-1339,9.DOI:10.3788/OPE.20152305.1331
运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿
Error and compensation of parallel robot with joint clearances
摘要
关键词
运动副间隙/并联机器人/误差分析模型/粒子群优化算法/误差补偿Key words
joint clearance/parallel robot/error analysis model/particle swarm optimization algorithm/error compensation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余跃庆,田浩..运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿[J].光学精密工程,2015,23(5):1331-1339,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51175006) （No.51175006）
