抑制Kalman滤波发散的研究进展

杨丹曾以成陈莉任伟

计算机工程与应用2016，Vol.52Issue(4)：13-18,23,7.

计算机工程与应用2016，Vol.52Issue(4)：13-18,23,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1403-0037

Research advance of suppressing Kalman filtering divergence

杨丹 ¹曾以成 ¹陈莉 ¹任伟¹

作者信息

卡尔曼滤波(KF)/模型误差/滤波发散/抑制发散

Kalman Filter(KF)/model error/filtering divergence/suppress divergence

信息技术与安全科学

杨丹,曾以成,陈莉,任伟..抑制Kalman滤波发散的研究进展[J].计算机工程与应用,2016,52(4):13-18,23,7.

国家自然科学基金(No.61233010). （No.61233010）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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