计算机工程与应用2016，Vol.52Issue(5)：22-26,46,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1403-0328
SCARA机器人内模控制方法
Design of SCARA robot controller based on internal model.
摘要
关键词
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)/机器人/内模控制(IMC)/扰动/不精确模型Key words
Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA)/robot/Internal Model Control (IMC)/disturbance/unaccurate model分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵登步,白瑞林,李新..SCARA机器人内模控制方法[J].计算机工程与应用,2016,52(5):22-26,46,6.基金项目
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) （PAPD）
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(No.BY2012056). （No.BY2012056）
