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静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究

赵建柱 王枫辰 朱永奇 张筱青 王德成

农业机械学报2016,Vol.47Issue(4):36-41,35,7.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(4):36-41,35,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.04.006

静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究

Subsection Following Steering Control Strategy and Test of Hydrostatic-mechanical Driving Crawler Chassis

赵建柱 1王枫辰 1朱永奇 2张筱青 1王德成1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

履带底盘/静液压-机械式驱动/分段跟随转向控制

Key words

crawler chassis/hydrostatic-mechanical driving/subsection following steering control

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵建柱,王枫辰,朱永奇,张筱青,王德成..静液压-机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究[J].农业机械学报,2016,47(4):36-41,35,7.

基金项目

公益性行业(农业)科研专项经费项目(201203024) (农业)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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