基于STM32的姿态测量系统设计OA北大核心CSTPCD
Design of attitude measurement system based on STM32
以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景，设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器，通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据，利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题，提出了一种基于四元数的互补滤波算法，对测量的姿态数据进行补偿修正。实验结果表明，该姿态测量系统简单可靠、性能稳定、精确度高，成功完成了姿态的最优控制。
An attitude measurement system based on micro inertial unit MEMS was designed by taking the miniaturization and light weight UAV attitude measurement system as the background. The STM32F103C8T6 is taken as the main controller in the system to acquire the measurement data of the inertial measurement unit MPU6050 and digital compass HMC5883L through I2C bus,and then the data fusion algorithm is used to solve the UVA current attitude. For the problems of MEMS t…查看全部>>
李世光;王文文;申梦茜;高正中;肖佳宜
山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590
信息技术与安全科学
MEMSSTM32姿态测量系统互补滤波
MEMSSTM32attitude measurement systemcomplementary filtering
《现代电子技术》 2016 (9)
12-14,21,4
中国博士后基金（2015T80729）特别资助
评论