信息工程大学学报2016，Vol.17Issue(1)：112-116,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-0673.2016.01.022
基于LSD的巡检机器人航线偏角检测
Inspection of Robot Route Angle Detection Based on LSD
朱永丰 1曹闻 1朱述龙 1张静静 2王小攀1
作者信息
- 1. 信息工程大学,河南郑州450001
- 2. 河南大学环境与规划学院,河南开封475004
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摘要
关键词
边缘检测/LSD/中线检测/视觉导航/Gabor滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱永丰,曹闻,朱述龙,张静静,王小攀..基于LSD的巡检机器人航线偏角检测[J].信息工程大学学报,2016,17(1):112-116,5.
