湖南农业大学学报（自然科学版）2016，Vol.42Issue(3)：344-348,5.DOI:10.13331/j.cnki.jhau.2016.03.023
基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计
Design of autonomous following system for master-slave vehicles operating in orchard based on binocular stereo vision
摘要
关键词
主从式果园车辆/双目视觉/自动导航Key words
master-slave vehicles in orchard/binocular stereovision/autonomous navigation分类
农业科技引用本文复制引用
毕伟平,张欢,瞿振林,丁永前,余洪锋,王波..基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计[J].湖南农业大学学报（自然科学版）,2016,42(3):344-348,5.基金项目
国家“十二·五”科技支撑计划项目(2013BAD08B04-1) （2013BAD08B04-1）
江苏省农机局-南京农业大学科研启动基金项目(6KH-0603) （6KH-0603）
