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基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

黄颖 赵晗 李高

吉首大学学报(自然科学版)2016,Vol.37Issue(2):26-29,4.
吉首大学学报(自然科学版)2016,Vol.37Issue(2):26-29,4.DOI:10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007

基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计

Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot

黄颖 1赵晗 1李高2

作者信息

  • 1. 湖南大学信息科学与工程学院通信工程系,湖南 长沙 410082
  • 2. 广东工业大学计算机学院,广东 广州 510000
  • 折叠

摘要

关键词

自主充电/移动机器人/图像识别/红外激光

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄颖,赵晗,李高..基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计[J].吉首大学学报(自然科学版),2016,37(2):26-29,4.

基金项目

教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0166) (NCET-12-0166)

吉首大学学报(自然科学版)

1007-2985

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