空间科学学报2016，Vol.36Issue(2)：237-244,8.DOI:10.11728/cjss2016.02.237
时延估计柔性空间机器人鲁棒H∞控制及振动抑制
Time Delay Estimation of Flexible Space Robot Robust H∞ Control and Vibration Suppression
摘要
关键词
漂浮基柔性空间机器人/时延估计/鲁棒H∞控制/混合轨迹Key words
Free-floating space flexible robot/Time delay estimation/Robust H∞ control/Hybrid trajectory分类
航空航天引用本文复制引用
叶柄能,陈力..时延估计柔性空间机器人鲁棒H∞控制及振动抑制[J].空间科学学报,2016,36(2):237-244,8.基金项目
国家自然科学基金项目资助(11372073) （11372073）
