空间科学学报2016，Vol.36Issue(3)：401-406,6.DOI:10.11728/cjss2016.03.401
一种基于地形方向通行性的改进Theta*算法
An Improved Theta* Algorithm Based on Terrain Directional Traversability
王琼 1于登云 2贾阳3
作者信息
- 1. 探月与航天工程中心 北京100037
- 2. 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
- 3. 中国航天科技集团公司科技委 北京100048
- 折叠
摘要
关键词
Theta*算法/方向通行性/路径规划/任意航向/启发式搜索Key words
Theta* algorithm/Directional traversability/Path planning/Any-angle/Heuristic search分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琼,于登云,贾阳..一种基于地形方向通行性的改进Theta*算法[J].空间科学学报,2016,36(3):401-406,6.
