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机器人采摘葡萄果穗振动仿真与试验

刘继展唐善奇单帅居锦李茂朱新新

农业机械学报2016，Vol.47Issue(5)：1-8,8.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(5)：1-8,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.001

Simulation and Test of Grape Fruit Cluster Vibration for Robotic Harvesting

刘继展 ¹唐善奇 ¹单帅 ²居锦 ¹李茂 ¹朱新新¹

作者信息

葡萄/采摘机器人/果穗/振动/仿真模型

grape/harvesting robot/fruit cluster/vibration/simulation model

信息技术与安全科学

刘继展,唐善奇,单帅,居锦,李茂,朱新新..机器人采摘葡萄果穗振动仿真与试验[J].农业机械学报,2016,47(5):1-8,8.

国家自然科学基金项目(51475212)、江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)、江苏省自然科学基金项目(BK20151339)和江苏大学第13批大学生科研立项(Y13A089) （51475212）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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