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基于Kinect相机的苹果树三维点云配准

郑立华 麦春艳 廖崴 文瑶 刘刚

农业机械学报2016,Vol.47Issue(5):9-14,6.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(5):9-14,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.002

基于Kinect相机的苹果树三维点云配准

3D Point Cloud Registration for Apple Tree Based on Kinect Camera

郑立华 1麦春艳 1廖崴 1文瑶 1刘刚1

作者信息

  • 1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

苹果树/Kinect相机/三维点云/初始配准/最近点迭代算法

Key words

apple tree/Kinect camera/3D point cloud/initial registration/iterative closest point algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑立华,麦春艳,廖崴,文瑶,刘刚..基于Kinect相机的苹果树三维点云配准[J].农业机械学报,2016,47(5):9-14,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(31371532) (31371532)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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