农业机械学报2016,Vol.47Issue(5):9-14,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.002
基于Kinect相机的苹果树三维点云配准
3D Point Cloud Registration for Apple Tree Based on Kinect Camera
摘要
关键词
苹果树/Kinect相机/三维点云/初始配准/最近点迭代算法Key words
apple tree/Kinect camera/3D point cloud/initial registration/iterative closest point algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑立华,麦春艳,廖崴,文瑶,刘刚..基于Kinect相机的苹果树三维点云配准[J].农业机械学报,2016,47(5):9-14,6.基金项目
国家自然科学基金项目(31371532) (31371532)