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电驱锄草机器人系统设计与试验

李南 陈子文 朱成兵 张春龙 孙哲 李伟

农业机械学报2016,Vol.47Issue(5):15-20,69,7.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(5):15-20,69,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.003

电驱锄草机器人系统设计与试验

System Design and Experiment of Electric Driven Weeding Robot

李南 1陈子文 1朱成兵 1张春龙 1孙哲 1李伟1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

电驱锄草机器人/机器视觉/伺服控制/试验

Key words

electric driven weeding robot/machine vision/servo control/experiment

分类

农业科技

引用本文复制引用

李南,陈子文,朱成兵,张春龙,孙哲,李伟..电驱锄草机器人系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(5):15-20,69,7.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102406)、国家自然科学基金项目(31301232)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015QC004)和北京高等学校青年英才计划项目(31056101) (863计划)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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