分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计OA北大核心CSCDCSTPCD
Vehicle Longitudinal Velocity Nonlinear Adaptive Estimation of Distributed Drive Electric Vehicle
基于分布式驱动电动汽车,提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了在线实时估计,进而使用坡度估计值修正纵向加速度传感器信息,实现了坡度自适应纵向车速估计.该方法具有计算量小、估计精度高的优点.通过多工况的实车试验验证了算法的有效性.
余卓平;夏新;熊璐;曲彤
同济大学汽车学院,上海201804同济大学新能源汽车工程中心,上海201804同济大学汽车学院,上海201804同济大学新能源汽车工程中心,上海201804
交通工程
分布式驱动电动汽车非线性估计坡度自适应车速估计
distributed drive electric vehiclenonlinear estimationslope adaptionvelocity estimation
《同济大学学报（自然科学版）》 2016 (5)
多轮独立驱动差动转向无人车辆高速运动控制
779-786,8
国家“九七三”重点基础研究发展计划(2011CB711200)国家自然科学基金(51475333)
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