单片机与嵌入式系统应用2016，Vol.16Issue(5)：65-68,4.
实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法
Servo Motor Control Method Based on EtherCAT in Real-time System
吴清收 1俞双懋 1王楠1
作者信息
- 1. 山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590
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摘要
关键词
伺服电机控制/Xenomai/EtherCAT/实时性Key words
servo motor control/Xenomai/EtherCAT/real-time performance分类
计算机与自动化引用本文复制引用
吴清收,俞双懋,王楠..实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(5):65-68,4.
