机械科学与技术2016，Vol.35Issue(6)：833-839,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0603
运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计
Analyzing Impact of Kinematic Pair Structure Gap on Rescue Robot's Retraction Mechanism and Improving Its Design
摘要
关键词
机器人/故障分析/计算机仿真/动力学分析Key words
computer simulation/dynamics analysis/error analysis/rescue robot分类
机械制造引用本文复制引用
肖玉林,张西正,侍才洪,陈炜,李浩,黄林..运动副结构间隙的对救援机器人收放机构的影响分析与改进设计[J].机械科学与技术,2016,35(6):833-839,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11302147)资助 （11302147）
