机械科学与技术2016，Vol.35Issue(6)：863-869,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0608
移动式救援机器人的鲁棒控制问题研究
Study on Robust Control of Mobile Rescue Robots
摘要
关键词
移动式救援机器人/动力学模型/逆动力学控制/鲁棒控制Key words
dynamics model/inverse dynamics control/mobile rescue robot/robust control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛佩超,张欣..移动式救援机器人的鲁棒控制问题研究[J].机械科学与技术,2016,35(6):863-869,7.基金项目
国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2013AA701301)资助 （863计划）
