机械科学与技术2016，Vol.35Issue(6)：939-945,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0621
一种移动机器人自主避障与导航方法
A Obstacle Avoidance and Navigation Method for the Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/避障/导航/云模型/决策Key words
cloud model/collision avoidance/decision making/navigation/robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
储星,文桂林,卢远志..一种移动机器人自主避障与导航方法[J].机械科学与技术,2016,35(6):939-945,7.基金项目
国家自然科学基金重点项目(91120306/F03)、高等学校博士学科点专项科研基金课题项目(20120161130001)及国家科技支撑计划项目(2012BAH09B02)资助 （91120306/F03）
