工矿自动化2016，Vol.42Issue(6)：42-45,4.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2016.06.011
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
Research on an automatic drilling method for dual-arm drill rig
摘要
关键词
双臂掘进钻车/作业能力分析/理想位姿/碰撞检测/自动化钻孔Key words
dual-arm drill rig/operation ability analysis/ideal position/collision detection/automatic drilling分类
矿业与冶金引用本文复制引用
张付祥,史文军..双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究[J].工矿自动化,2016,42(6):42-45,4.基金项目
河北省科技攻关计划资助项目(14211902D) （14211902D）
河北省研究生创新资助项目. （）
