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一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法

胡辉 颜瑜军 欧敏辉

全球定位系统2016,Vol.41Issue(2):7-13,19,8.
全球定位系统2016,Vol.41Issue(2):7-13,19,8.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.02.002

一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法

A Novel GPS/SM Integrated Positioning Algorithm Based on EKF

胡辉 1颜瑜军 1欧敏辉1

作者信息

  • 1. 华东交通大学信息工程学院,南昌330013
  • 折叠

摘要

关键词

GPS/城市峡谷/阴影匹配/扩展卡尔曼滤波

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

胡辉,颜瑜军,欧敏辉..一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法[J].全球定位系统,2016,41(2):7-13,19,8.

基金项目

江西省自然科学基金(批准号:20142BAB207001) (批准号:20142BAB207001)

江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ14369) (编号:GJJ14369)

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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