重庆邮电大学学报（自然科学版）2016，Vol.28Issue(3)：285-290,311,7.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2016.03.001
基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计
Online noise estimation of mini-AHRS based on adaptive UKF algorithm
摘要
关键词
无迹卡尔曼/自适应UKF/联合估计/成本函数/梯度下降算法/鲁棒性Key words
unscented Kalman filter/adaptive unscented Kalman filter/joint estimation/cost function/gradient descent algorithm/robustness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宇,刘琼,周帆,李云梅,向高林..基于自适应UKF微型航姿系统噪声在线估计[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2016,28(3):285-290,311,7.基金项目
国家自然科学基金(51175535) （51175535）
MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设(cstc2014gjhz0038) The National Natural Science Foundation of China(51175535) （cstc2014gjhz0038）
The Science and Technology Platform and Construction of International Joint Research Center(cstc2014gjhz0038) （cstc2014gjhz0038）
