3-RPRR类平面全柔性并联机构拓扑优化设计OA北大核心CSCDCSTPCD
Topology optimization design for the 3-RPRR similarly planar fully compliant parallel mechanism
针对全柔性并联机构的构型设计不能满足精密定位和微纳制造领域的需求,为提高全柔性并联机构的整体刚度、抗振性和抗干扰性,基于3-RPRR并联机构原型,采用型综合法,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性机构及其支链.运用拓扑优化的方法,得到铰链最优配置的3-RPRR类平面全柔性并联机构及其支链.采用Hyperworks/Radioss软件分别对这2种3-RPRR类平面全柔性并联机构进行静力学及模态分析,仿真结果表明:在实现相同…查看全部>>
The configuration design of fully compliant parallel mechanism can't meet the demand of precision positioning and micro/nano manufacturing.In order to improve the overall stiffness,vi-bration resistance and interference immunity of the fully compliant parallel mechanism,a 3-RPRR similarly planar fully compliant parallel mechanism which had the same space motion characteris-tics to the prototype and its branched chains were designed by using type comprehensiv…查看全部>>
陈健伟;朱大昌;张荣兴;朱城伟
江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000
机械制造
类平面全柔性并联机构拓扑优化静力学分析模态分析
similarly planarfully compliant parallel mechanismtopology optimizationstatics analysismodal analysis
《工程设计学报》 2016 (3)
基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究
251-255,270,6
国家自然科学基金资助项目(51165009,51105077)中国博士后科学基金资助项目(2013M541874)江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019)江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034).
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