自主/遥控水下机器人研究现状OACSCDCSTPCD
Research Status of Autonomous & Remotely Operated Vehicle
在过去的二十年中,水下机器人技术得到了快速发展,各种新型的水下机器人不断涌现.本文介绍了一种新型混合式水下机器人——自主/遥控水下机器人(ARV),ARV结合了自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的特点,自带能源并携带光纤微缆,具有多种工作模式,可实现大范围的精确调查和局部区域的定点作业,文章重点介绍自主/遥控水下机器人的国内外研究现状及成功应用的案例.
In the past 20 years,Underwater Vehicle technology has been developed rapidly.Various kind of novel underwater vehicle has been coming forth continuously.This paper introduces a novel type of hybrid underwater vehicle-Autonomous & Remotely Operated Vehicle.ARV features with different operation modes (autonomous,semi-autonomous,and remote control).It's equipped with power supplies and a fiber optic micro cable.AUV mode enables the vehicle to make underwat…查看全部>>
李一平;李硕;张艾群
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳ll0016中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳ll0016中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳ll0016
海洋学
水下机器人(UUV)遥控水下机器人(ROV)自主水下机器人(AUV)自主/遥控水下机器人(ARV)
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)Remotely Operated Vehicle (ROV)Autonomous Underwater Vehicle (AUV)Autonomous & Remotely Operated Vehicle (ARV)
《工程研究-跨学科视野中的工程》 2016 (2)
217-222,6
全海深无人潜水器关键技术研究(XDB06050200)
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