高压电器2016，Vol.52Issue(6)：61-68,8.DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2016.06.011
高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析
Mechanism Design and Kinematic Analysis of Inspection Robot for High Voltage Transmission Lines
摘要
关键词
高压输电线路/巡检机器人/机构设计/运动学分析Key words
high voltage transmission line/inspection robot/mechanism design/kinematic analysis引用本文复制引用
何缘,吴功平,肖华..高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析[J].高压电器,2016,52(6):61-68,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA042202).Project Supported by National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(2006AA04Z202). （863计划）
