计算机工程2016，Vol.42Issue(5)：297-303,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2016.05.052
基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究
Research on Humanoid Robot Gait Planning Based on Improved Genetic Algorithm
摘要
关键词
遗传算法/仿人机器人/步态规划/三次样条插值/全向步态/稳定裕度Key words
Genetic Algorithm (GA)/humanoid robot/gait planning/cubic spline interpolation/omnidirectional gait/stability margin分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李学思,史豪斌,张书阁,陈泫文,王聪..基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究[J].计算机工程,2016,42(5):297-303,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61003129) （61003129）
陕西省自然科学基金资助项目(2015JM6308) （2015JM6308）
西北工业大学研究生创意创新种子基金资助项目(Z2015041). （Z2015041）
