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面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析

邓嘉鸣 佟祯 秦娴 蒋永健

常州大学学报(自然科学版)2016,Vol.28Issue(1):83-87,5.
常州大学学报(自然科学版)2016,Vol.28Issue(1):83-87,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-0411.2016.01.016

面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析

Dynamic Analysis of Parallel Mechanisms with Two-DOF on the Plane Scraper

邓嘉鸣 1佟祯 1秦娴 1蒋永健1

作者信息

  • 1. 常州大学机械工程学院,江苏常州213164
  • 折叠

摘要

关键词

划线机/并联机构/动力学分析/拉格朗日方程

Key words

scraper/parallel mechanism/kinematics analysis/Lagrange equation

分类

机械制造

引用本文复制引用

邓嘉鸣,佟祯,秦娴,蒋永健..面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析[J].常州大学学报(自然科学版),2016,28(1):83-87,5.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(51075045). (51075045)

常州大学学报(自然科学版)

2095-0411

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