现代制造工程Issue(5)：25-29,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.05.006
半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制
The robust H∞ optimal control of tractor-semitrailer steering stability
摘要
关键词
直接横摆力矩控制/参数不确定性/鲁棒H∞最优控制/轮胎模型Key words
direct yaw-moment control/parametric uncertainty/robust H∞ optimal control/tire model分类
交通工程引用本文复制引用
刘春辉,关志伟,杜峰,严英..半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制[J].现代制造工程,2016,(5):25-29,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51307119) （51307119）
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13) （RC14-13）
