中南大学学报（自然科学版）2016，Vol.47Issue(4)：1136-1143,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2016.04.008
双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略
Strategy for biped gait robot online generation and yaw control
摘要
关键词
双足步行机器人/步态生成/偏航控制/矢量合成/回放-纠正Key words
bipedal walking robot/walking pattern generation/yaw control/vector synthesis/playback-correction分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁加涛,肖晓晖,王杨..双足步行机器人在线步态生成与偏航控制策略[J].中南大学学报（自然科学版）,2016,47(4):1136-1143,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175383)(Project (51175383) supported by the National Natural Science Foundation of China) （51175383）
