玻璃钢/复合材料Issue(5)：36-40,5.
玻璃钢管体螺纹磨削机器人控制策略研究
STUDY ON THE CONTROL STRATEGY OF THE GLASS PIPE THREAD GRINDING ROBOT
摘要
关键词
机器人/阻抗控制/螺纹Key words
robot/impedance control/thread分类
通用工业技术引用本文复制引用
尤波,苗壮,许家忠,乔明,李强..玻璃钢管体螺纹磨削机器人控制策略研究[J].玻璃钢/复合材料,2016,(5):36-40,5.基金项目
黑龙江省自然科学基金(E201301) （E201301）
