高师理科学刊2016，Vol.36Issue(3)：25-28,4.DOI:10.3969/j.issn.1007-9831.2016.03.007
基于二叉树搜索的塔机防碰撞包围球判定方法
The judgment method of tower crane collision with bounding sphere based on binary search tree
摘要
关键词
塔机防碰撞/包围球法/坐标变换/二叉树分类
建筑与水利引用本文复制引用
许景波,崔晓萌,刘泊,许晓红..基于二叉树搜索的塔机防碰撞包围球判定方法[J].高师理科学刊,2016,36(3):25-28,4.基金项目
2013年住建部研究开发项目(2013-R3-7) （2013-R3-7）
